民族英雄郑成功收复台湾，国人皆知。其父郑芝龙是有组织地大规模移民台湾的第一人，为台湾的开发作出了极大的贡献，则鲜为人知。虽然，他们是闽南泉州南安石井人，但均在福州工作、生活过，并且郑芝龙还是在福州时的权臣，福州留有他们父子的许多遗迹。

郑芝龙与三弟郑鸿逵，在清顺治二年（即南明隆武元年，1645年）闰六月十五日立唐王朱聿键，称帝福州。当日，升福州为天兴府，以原布政使司署为大内（既紫禁城），改元隆武。郑芝龙由南安伯晋封为平国公，郑鸿逵亦被封为定国公。据《台湾外纪》卷二云：“郑鸿逵引其子肇基陛见，隆武赐姓出。芝龙闻知，次日亦引其子森（郑成功原名）入见。隆武奇其状。问之，对答如流。隆武抚森背曰：‘恨朕无女妻卿！’遂赐姓（朱），兼赐名‘成功’，欲令其父顾名思义也。”并封郑成功为忠孝伯。

据清《榕城考古略》载，明清皆为布政使司署的隆武大内地址：“后堂（今鼓屏路与湖东路的十字路口）北有小阜（今省卫生厅所在地的小山，当时这一小段的鼓屏路未开辟，卫生厅以西的山体与之相连）乔木数株”。冶山之南“西有小阜，藩署（即布政使司署）负焉”。郑成功获得赐姓赐名，因此被称为“国姓爷”的地点是在福州大内，即今鼓屏路省卫生厅及其附近一带（俗称“布司埕”）。这是非常值得纪念的一个地方。

据清《闽海纪要》载，顺治三年（即隆武二年，1646年）八月，隆武帝决意亲征抗清，在福州南台（今台江区）祭拜闽江。郑成功跪榻前泣奏曰：“臣父已有异志，陛下当自为计。”因伏地呜咽，隆武帝掩袂挥泪，命之起。此后，遂向延平（南平）出征。将幸赣，清兵猝至迫城，隆武帝仓皇出奔将乐。清兵追及之，遂遇害。据此，福州台南闽江之滨是郑成功向隆武帝表忠心的地方，亦是一大胜迹。

另据史料记载，顺治三年农历五月初五，平国公郑芝龙率官兵于福州西湖斗龙舟，众舟角逐争先，场面异常热闹。郑芝龙是海商兼海盗出身。父子皆离不开水，这次斗龙舟，也可以视为是十多年后的顺治十八年 （南明永历十五年，1661年）民族英雄郑成功收复台湾的象征性的预演。