"义工联就是要在别人需要时帮助别人"王桂珠经常这样说。自2009年加入义工联起，王桂珠经常去福利院、养老院，陪孩子们玩游戏，跟他们一起学习，给他们带上学习用具和各种小玩具，给老人带可口的点心，帮他们修指甲、整理房间、听他们话家常；经常去周边的公园和旅游景点做环保宣传，用自己的行动来影响别人，让更多人养成不乱丢垃圾的习惯。她还多次参与策划大型公益拍卖晚会，从为多次被拐卖的患重症儿童聪聪募捐，到为汶川地震、玉树灾后重建、建宁灾后重建，到助学募捐、为福乐家园的重残儿童义卖活动等，在"苏宁1+1阳光行"活动中争取到10万元善款，通过义工联组织，给市区三百余户困难家庭送去米、油、棉被等物资。2013年母亲节期间，王桂珠在三明学院、职业技术学院及三中部分学生的协助下，与职工心理协会联合为三中患重病的罗超华同学进行义卖和募捐，共募得善款17万余元，帮助罗超华同学度过难关；2014年4月在王桂珠的带头下，义工联成员为严重烫伤的田凯瑞小朋友募捐到六千余元等等；在王桂珠的牵线下，义工联与重残家庭颜板桂家结成帮扶对象，每星期带人去他家做卫生，帮他做餐饭，长期帮他买降压药及一些生活必需品，联系有意向的人对他进行捐助。

王桂珠说，三明义工联是一个志愿服务的平台，希望通过义工自身的行动和工作，来帮助别人，并吸引更多的人加入义工联，把义工联发展壮大，为更多的人送去温暖。王桂珠也得到社会的肯定。2012年5月，她荣获"三明青年五四奖章"；2013年3月，被授予三明市"学雷锋优秀志愿者"称号；2013年4月，被授予第二届福建省"学雷锋优秀志愿者"称号；2014年5月，获荣第十一届"福建青年五四奖章"；2015年被授予"中国青年志愿者优秀个人"荣誉称号。