机器人给下水道做“胃镜” 市区首次大规模污水管网检测

可在水中检测，最深下沉30米。

自带灯光 照射10米远

除了头部前后的两处监控外，这家伙还自带灯光，“一共有六盏，加起来36瓦，在管内可照射到10米开外。”邵宁说，假如管网里面的水清澈，这个管道机器人还可以在水中检测，最多能下沉30米。

由于地下管网长度不一，机器人"007"也有对策——与主机相连的电缆长达200米，“也就是说这台机器最远可探测到地下200米远”。

特制轮胎 干湿环境都能应付

“根据管道内的不同情况，机器人配置的轮胎也大有讲究。”邵宁称，机器人“007”通过电缆与车载发电机相连，在车内就可以实现遥控，“前进后退，甚至旋转，都易如反掌。”

而机器人的“脚”则是四只尼龙轮胎，“这种轮胎表面结构，就算是在淤泥中也能进退自如”。如果遇上比较干燥的环境，则可以换上充气轮胎，“相当于沙滩轮胎，同样不会影响检测工作。”